继电器由线圈，衔铁，触点三部分组成。线圈是继电器的感受元件，用来反应控制量（如电流）的变化情况，当控制量达到继电器的整定值时，衔铁便被线圈吸动或释放，带动触点动作，使被控制量发生突然改变，完成继电器所担负的任务。
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