问答题简述区域控制分类。
问答题简述协调控制方式选择的角度。
填空题双向协调控制系统时差的确定方法：（）、（）。
填空题双向行驶道路的主要协调控制方式：（）、（）、（）。
填空题单向行驶道路的主要协调控制方式：（）、（）、（）、（）。
