关节的基本结构有关节面、关节囊和关节腔。关节面覆盖有一层光滑的关节软骨；关节囊由结缔组织组成，可分为内、外两层，即滑膜层和纤维层；关节腔为关节囊滑膜层与关节软骨之间所围成的窄隙，内含有少量滑液；关节的辅助结构有韧带、关节内软骨和关节唇，能增加关节的适应性和稳定性。
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