填空题当前地铁车辆的制动方式主要是（）、（）和（）。
填空题非粘着制动主要有（）、（）以及（）。
填空题粘着制动主要有（）、（）和（）以及（）等形式。
填空题列车制动根据制动原理的不同，分为（）和（）两类。
填空题列车的制动根据用途分为两种（）和（）。
