填空题一对直齿圆柱齿轮啮合，主动轮齿数为20，从动轮齿数为40，其传动比为（）。
填空题所谓（），是当主动轮反向转动时从动轮滞后的一种现象。
填空题飞机起落架为（）机构。
填空题（）（填正弦或正切）机构推杆的工作面为一平面，摆杆的工作面为一球面。
填空题曲柄滑块机构常用于把曲柄的回转运动变换为滑块的（）运动。
