A.替代前后机构自由度不变B.替代前后机构构件的瞬时速度不变C.替代前后机构构件的瞬时加速度不变D.替代前后机构构件的数量不变
多项选择题以下属于高副的是（）
A.球面副B.凸轮副C.齿轮副D.转动副
单项选择题什么情况下的等效转动惯量为常值？（）
A.所有速比为常值B.主要速比为常值C.速比为位置函数D.速比为速度函数
单项选择题一般情况下，等效转动惯量是（）
A.常值B.位置的函数C.速度的函数D.时间的函数
单项选择题等效动力学模型中的等效力矩是根据什么原则等效获取的？（）
A.动能等效原则B.功率等效原则C.作用力等效原则D.转动惯量等效原则
单项选择题机械稳定运转阶段，一般机械的主轴的运动呈现怎样的特征？（）
A.周期性波动B.非周期波动C.周期性与非周期波动交替D.匀速运转
