填空题精益的五项基本原则是（）。
填空题在丰田生产系统中，最重要之处在于一旦发生小故障等问题，工人被赋予立即（）。
填空题丰田精益生产方式的两大支柱是（）。
填空题1950年丰田英二到底特律对福特汽车工厂进行了三个月的参观，对这个庞大企业的每一个细微之处都作了审慎的考察，回到名古屋后和生产制造方面富有才华的（）。
填空题现代精益起源于汽车工业发展史上的（）。
