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单项选择题

A.方向盘转角传感器B.横向加速度传感器C.偏航率传感器D.纵向加速度传感器ESP系统中用来检测车辆转向角度的……

ESP系统中用来检测车辆转向角度的是()。

A.方向盘转角传感器
B.横向加速度传感器
C.偏航率传感器
D.纵向加速度传感器