使用MATLAB求解方法求系统的幅值裕度和相位裕度的函数为（）。

判断题系统的幅值裕度指的是Nyquist图中系统的Nyquist曲线与实轴的交点到虚轴的距离。

判断题进行单变量系统的频域分析时，Nyquist图表示的是G（j w）复数增益的实部与虚部之间的关系曲线，无对应频率信息。

多项选择题对于离散化模型的频域分析，可以用到的频域响应曲线有（）。

A.Bode
B.根轨迹
C.Nichols
D.Nyquist

填空题对于延迟系统，如果只求临界增益，则可以考虑使用（）近似方法。

单项选择题正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。

A.1+KG（s）=0；rlocus（G）
B.1-KG（s）=0；rlocus（-G）
C.1+KG（s）=0；rlocus（-G）
D.1-KG（s）=0；rlocus（G）