摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角相等。

填空题在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。

填空题铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

填空题机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

填空题平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

填空题在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

单项选择题机构具有确定相对运动的条件是（）

A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

填空题平面运动副的最大约束数为（）。

填空题运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

填空题平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。

填空题构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。

单项选择题曲柄摇杆机构的压力角是（）。

A.连杆推力与运动方向之间所夹的锐角；
B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角；
C.机构极位夹角的余角；
D.曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。

单项选择题在下列平面四杆机构中，（）存在死点位置。

A.双曲柄机构；
B.对心曲柄滑块机构；
C.曲柄摇杆机构；
D.转动导杆机构。

单项选择题在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是（）。

A.双曲柄机构；
B.对心曲柄滑块机构；
C.摆动导杆机构；
D.转动导杆机构。

单项选择题一般飞轮应布置在转速（）的轴上。

A.较低；
B.较高；
C.适中。

单项选择题一端为固定端，另一端为自由的梁，称为（）。

A.双支梁；
B.外伸梁；
C.悬臂梁。