问答题

案例分析题
如图1-8所示某卫星姿态控制仿真实验系统，试说明：

图中“混合计算机”部分在系统中起什么作用？

【参考答案】

混合计算机集中了模拟仿真和数字仿真的优点，它既可以与实物连接进行实时仿真，计算一些复杂函数，又可以对控制系统进行反复迭代计算。其数字部分用来模拟系统中的控制器，而模拟部分用于模拟控制对象。

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