问答题

简答题简述空间后方交会的解答过程。

【参考答案】

1获取已知数据
2量测控制点的像点坐标
3确定未知数的初始值
4计算旋转矩阵R
5逐点计算像点坐标的近似值
6组成误差方程
7组成法方程式
8解求外方位元素
9检查计算是否收敛

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