判断题铰链四杆机构有曲柄存在的条件：一.机架或连架杆中必有一杆为 最短杆。二.最短杆与最长杆的长度之和大于或等于其他两杆件长度之和。
判断题机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
判断题在平面机构中，两个机构之间通过点线接触而组成的运动副称高副。
判断题机械的磨损过程，先经过稳定磨损阶段在经过磨合阶段，最后经过剧烈磨损阶段。
填空题（）和（）是开式齿轮传动的主要失效形式。
