填空题通过驾驶员的操纵或将其它能源的作用传给制动器，迫使制动器产生摩擦作用的部分，称为（）。
填空题制动稳定性包括：（）、（）。
填空题制动效能评价指标：（）、（）、（）和（）。
填空题鼓式制动器有（）、（）、（）、（）、（）几种形式。
填空题ABS有（）、（）、（）部分组成。
