计算题 一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.5°，若脉冲电源的频率为3000Hz，试问转速是多少？

问答题某一直流调速系统调速范围D=10，最高额定转速nmax=1000r min，开环系统的静态速降是100r min。试问该系统的静差度是多少？

问答题某一有静差调速系统的速度调节范围为75r min~1500r min，要求静差度S=2%，该系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

问答题有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速n01=1480r min，低速时的理想空载转速n02=157 min，额定负载时的转矩降ΔnN=10 r min，试求调速范围和静差度。

问答题有一电阻负载需要可调直流电压Ud=0V~60V， 电流Id=0A~10A，现选用一单相半控桥式可控制流电路，试求电源变压器副边的电压和晶闸管与二极管的额定电压。

问答题有一电阻型负载，需要直流电压 Ud=60V，电流Id=30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

问答题有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压U2=220V ，负载电阻RL=10 Ω，试求输出电压平均值Ud的调节范围，当α=π 3，输出电压平均值Ud和电流平均值Id为多少？

问答题设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动结构示意图如下图所示。电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。       装卸线操作过程是：  ① 料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作； ② 加料定时5s，加料结束；  ③ 延时1s，料车上升；  ④ 上升到位，自动停止移动；  ⑤ 延时1s ，料车自动卸料；  ⑥ 卸料10s，料车复位并下降；  ⑦ 下降到原位，料自动停止移动.

问答题下图所示为由三断组成的金属板传送带，电动机1、2、3分别用于驱动三断传送带，传感器（采用接近开关）1、2、3用来检测金属板的位置。  当金属板正在传送带上传送时，其位置由一个接近开关检测，接近开关安放在两断传送带相邻接的地方，一旦金属板进入接近开关的检测范围，可编程序控制器便发出一个控制输出，使下一个传送带的电动机投入工作，当金属板迁出检测范围时，定时器开始计时，在达到整定时间时，上一个传送带电动机便停止运行。即只有载有金属板的传送带在运转，而未载有金属板的传送带则停止运行。这样就可节省能源。            试用PLC实现上述要求的自动控制。

问答题设计PLC控制汽车拐弯灯的梯形图。具体要求是：汽车驾驶台上有一开关，有三个位置分别控制左闪灯亮、右闪灯亮和关灯。           当开关扳到S1位置时，左闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）；当开关扳到S2位置时，右闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）；当开关扳到S0位置时，关断左、右闪灯；当司机开灯后忘了关灯，则过1.5min后自动停止闪灯。

问答题试用PLC的一个8位移位寄存器设计循环移位输出，具体要求是：  （1） 实现一个亮灯循环移位；  （2） 实现两个连续亮灯循环移位；  （3） 实现一个亮一个灭灯循环移位。

问答题试用PLC设计出习下图的控制程序。

问答题简化或改正下图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。

问答题写出下图梯形图的指令程序。

问答题试设计一个工作台前进——退回的控制线路。工作台有电动机M拖动，行程开关1ST，2ST分别装在工作台的原位和终点。要求：  ① 能自动实现前进——后退——停止到原位；  ② 工作台前进到达终点后停一下在后退；  ③ 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；  ④ 有终端保护.

问答题试设计某机床主轴电动机控制线路图。要求： ① 可正反转，且可反接制动； ② 正转可点动，可在两处控制启，停； ③ 有短路和长期过载保护； ④ 有安全工作照明及电源信号灯。