填空题回声测深仪的仪器转动部分应（）清洗加油一次。
填空题回声测深仪的换能器（收）发面应（）处理。
问答题回声测深仪的误差有哪些？
填空题回声测深仪的测量精度，浅水档误差为（）。
填空题雷达开机时应特别注意（）。
