填空题交流电动机调速系统用的变频器分为（）和（）两种形式。
填空题CPU是PLC的控制中枢，它由（）和（）两部分组成。
填空题可编程序控制器，人们习惯称为PLC，其英文全称为（）。
填空题在继电器逻辑控制电路中，继电器的线圈断电时，其常开触点（），常开触点（）。
