判断题铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。
判断题机构是由两个或两个以上构件组成的。
填空题齿轮传动的主要失效形式有轮齿折断、（）、（）、齿面磨损、塑性变形。
判断题平键联接的主要失效形式有：工作面压溃（静联接），工作面磨损（动联接），个别情况会出现键的剪断。
填空题渐开线直齿圆柱齿轮上具有标准（）和标准（）的圆，称为分度圆。
