积分作用的最大特点在于只要偏差还存在,调节作用就不停地变化,直至偏差为零,输出才停止变化而稳定在某一个数值上,因而积分调节规律可组成无差控制系统。但由于其元件作用是随时间累积而逐渐增强的,所以控制动作缓慢,控制不及时,一般积分作用不单独使用。
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