填空题刚性转子的动平衡的条件是（）。
填空题机械发生自锁时，其机械效率（）。
填空题偏心轮机构是通过（）由铰链四杆机构演化而来的。
填空题连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。
填空题三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。
