输入输出装置；数控装置；伺服系统
填空题电磁系统是用来操作纵触点的分断和闭合，它由（）、（）、（）等几部分组成。
填空题换向控制阀包括（）、（）、（）、（）和（）等。
填空题按照工艺系统误差的性质可归纳为三个方面，即工艺系统的（）、工艺系统的受力（）、工艺系统受热变形所引起的（）。
填空题一个FMS由三部分组成：（）、（）和计算机控制的（）。
填空题失效率是在t时刻之前系统没有发生故障，而在t时刻之后的单位时间内因故引起失效的（）。
