简答题 设有一台并励直流电动机接在一电源上，如把外施电源极性倒换，电动机的转向是否改变？如何改变电动机的转向？接在直流电源上的电动机若为串励直流电动机又如何？

问答题一台直流他励电动机，PN=21kW，UN=220V，nN=980r min.IN=115A电枢电阻Ra=0.1Ω。 计算： 1）全压起动时电流Ist。 2）若限制起动电流不超过200A，采用电枢串电阻起动的最小起动电阻为多少？采用减压起动的最低电压为多少？

问答题起动直流他励电动机时为什么一定先加励磁电压？如果未加励磁电压，而将电枢接通电源，会发生什么现象？

问答题他励直流电动机在什么条件下得到固有机械特性n=f（T）的？一台他励电动机的固有机械特性有几条？人为机械特性有几类？有多少条？

问答题电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是什么？

问答题从运动方程式中，如何判定系统是处于加速、减速、稳定还是静止的各种运动状态？

问答题什么是电力拖动系统？它包括哪几个部分？

问答题换向极的作用是什么？它应当装在何处？换向极绕组应当如何连接？如果换向极绕组的极性接反了，电机在运行时会出现什么现象？

问答题何谓换向？讨论换向过程有何实际意义？

问答题他励直流电动机的工作特性是什么条件下求取？有哪几条曲线？

问答题一台他励直流电动机，额定数据为：PN-10kW，UN=220V，nN=1200r min电枢回路总电阻Ra=0.044Ω。试求： 1）额定负载时的电枢电动势和额定电磁转矩。 2）额定输出转矩和空载转矩。

问答题直流电机的励磁方式有哪几种？在各种不同励磁方式的电机中，电机输入（输出）电流I与电枢电流Ia及励磁电流If有什么关系？

问答题如何判断直流电机是发电机运行还是电动机运行？它们的电磁转矩、电枢电动势、电枢电流、端电压的方向有何不同？

问答题有一台四极直流电机，电枢绕组为单叠整距绕组，每极磁通为3.5×10-2Wb，电枢总导线数N=152，转速n=1200r min。求电机的电枢电动势。若改为单波绕组，其它条件不变，问电枢电动势为210V时，电机的转速是多少？

问答题一台型直流发电机，PN-160kW，UN=220V，nN=90%，nN=1500r min求该额定电流是多少？

问答题一台直流发电机，PN-145kW，UN=230V，nN=1450r min求该发电机额定电流。