简答题 什么是俯仰接地力，简述如何确定接地力。

【参考答案】

俯仰接地力是计算俯仰系统不平衡力的一种方式，通常是折算到斗轮处假定油缸或钢绳不受力而由地面支承的力的大小。确定方法是在俯仰系统计算时根据系统的载荷情况下使系统满足俯仰驱动力的大小及变化要求，既：使钢绳和油缸的受力较小并且力的变化也较小，如钢绳俯仰系统在整个俯仰角度范围内钢绳拉力不允许小于零，油缸的受......

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