填空题

对机器人的编程方式有（）、（）和（）。

【参考答案】

示教编程；离线编程；语言编程

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填空题传感器控制系统由（）、（）以及（）三部分组成。

填空题机器人的构成分为（）、（）、（）、（）。

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填空题按照控制机器所要完成的任务不同，伺服控制系统分为（）和（）两大类。

填空题同步带轮的主要参数有（）、（）、（）、（）、（）。

填空题影响控制系统的机械结构参数有（）、（）、（）、（）、（）等。

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