roscore 命令用于启动ROS 主节点（Master），它是ROS 网络中的中央协调器，负责节点之间的通信-找考题网

判断题智能载运车辆中的惯性测量单元（IMU）能够测量车辆的加速度、角速度和方向。

判断题智能载运系统的安全性主要取决于自动驾驶技术的成熟度。

判断题车载通讯系统在智能交通系统（ITS）中起着关键作用，能够提供实时交通信息、优化交通流量并提高道路安全。

判断题相机测距的精度只与相机的分辨率有关，分辨率越高，测距精度就越高。

判断题线控底盘中的转向系统是通过电信号来控制转向电机的。

判断题线控底盘的悬挂系统与传统底盘的悬挂系统没有区别。

判断题在智能载运车辆电气系统集成中，数据融合技术能够提高车辆对周围环境的感知能力和决策准确性。

判断题为了提高维修效率，汽车维修工可以忽略某些安全操作规程。

判断题图像分割是将图像划分为多个区域，以便于后续的目标检测和识别。

判断题在ROS 中，节点（Node）是独立的进程，它们通过发布订阅机制进行同步通信。

判断题提高路径规划效率的唯一方法是采用更高效的搜索算法。

判断题超声波传感器在智能载运车辆中通常用于长距离障碍物检测和跟踪。

判断题智能载运系统只能用于货物运输，不能用于人员运输。

判断题在智能载运车辆模型训练完成后，就可以直接将模型部署到实际应用中。

判断题智能载运系统可以实时监测交通工具的运行状态，并进行故障预警。

roscore 命令用于启动ROS 主节点（Master），它是ROS 网络中的中央协调器，负责节点之间的通信和资源管理。