填空题I2C总线的多主机仲裁是依靠两条信号线的开漏输出与上位电阻形成的（）实现的。
填空题I2C总线的两条信号线的名称是（）和（）。
填空题STM32的SPI接口最多有（）个，数据帧最多可以有（）位。
填空题SPI总线有四工作模式，取决于（）和（）这两位的组合。
填空题SPI总线是一种（）形总线结构，在SCLK时钟信号的控制下，两个双向（）寄存器进行数据交换。
