退饱和时转速超调量的计算，可以由最大电流Idm降到负载电流IdL所引起的转速变化量来计算。

判断题转速、电流双闭环直流调速系统中，把电流环校正成典型系统时，需要把电力电子装置的滞后环节近似处理成惯性环节，但要满足近似检验条件。

判断题在满足检验条件的情况下，两个小时间常数的惯性环节可以用一个惯性环节来等效。

判断题转速、电流双闭环直流调速系统，转速反馈系数可以用转速最大给定电压除以最大转速来计算，电流反馈系数可以用电流最大给定电压除以额定电流来计算。

单项选择题比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是（）

A.稳态时实际转速与给定转速相等
B.稳态时实际电流与给定电流相等
C.稳态时积分时间常数与比例时间常数相等
D.比例积分调节输出等于零

单项选择题比例控制的直流调速系统，稳定时的最大开环增益k值与时间常数关系为（）

A.机电时间常数Tm越大，稳定时的最大开环增益k值越小
B.电磁时间常数TL越大，稳定时的最大开环增益k值越大
C.电力电子装置的滞后时间常数Ts越小，稳定时的最大开环增益k值越大
D.比例控制的直流调速系统，稳定时的最大开环增益k值与时间常数关系大小没有必然关系