一对等移距齿轮传动中，一定存在负变位齿轮。

判断题直齿圆柱齿轮中，节圆总是大于分度圆。

判断题齿轮上齿厚等于齿槽宽的圆称为分度圆。

判断题两个直齿圆柱齿轮传动，要连续传动，必须满足两个齿轮的基节相等。

判断题渐开线齿轮的齿根圆总是小于其基圆。

判断题加工渐开线齿轮时出现了根切现象，一定是由于齿轮的齿数过少引起的。

判断题一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度越大。

问答题用齿条插刀按范成法加工一渐开线齿轮，其基本参数为ha*=1，c*=0.25，α=20°，m=4mm。若刀具的移动速度为V刀=0.001m s，试求：  1．切制z=12的标准齿轮时，刀具分度线与轮坯中心的距离L应为多少？被切齿轮的转速n应为多少？  2．为避免发生根切，切制z=12的变位齿轮时，其最小变位系数xmin应为多少？此时的L应为多少？n是否需要改变？

问答题一对正常齿制渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮齿数z1=23，z2=37，模数m=4mm，分度圆压力角α=20°。 1、按标准齿轮传动，试计算：  ①标准中心距a    ②齿轮2的基圆半径rb2、齿顶圆半径ra2、节圆半径r2′、分度圆上的齿厚S2、分度圆上的齿距p2。  2、若实际中心距a′=122mm，要实现无侧隙啮合并保证标准顶隙，该对齿轮应采用何种传动类型？说明确定过程。  3、当a′=122mm时，若改为平行轴斜齿圆柱齿轮传动（齿轮的模数、压力角、齿数不变），则这对斜齿轮的螺旋角β为多大？

问答题在图示行星轮系中，已知各轮齿数z2=46，z1=14，z3=14，z4=44，模数均为m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离为120mm，试求： ①该轮系的自由度。  ②指出齿轮1、2的传动类型，并说明理由。  ③按不发生根切的条件定出齿轮1的变位系数x1，确定齿轮2的合理变位系数x2的大小；计算齿轮1、2的分度圆半径r1、r2；齿顶圆半径ra1、ra2；分度圆上的齿距p1、p2。  ④3、4齿轮应采用何种传动类型？为什么？

问答题一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径rb=50mm，滚子半径rr=15mm，凸轮以等角速度顺时针转动．当凸轮转过Φ=180°时，从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm；凸轮再转Φ’ =150°时，从动件以余弦加速度运动规律将回原处；其余Φs’=30°时，从动件静止不动。试用解析法计算φ=60°，φ=240°时凸轮实际轮廓曲线上点的坐标。

问答题图示的对心滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在A点，半径R=40mm，凸轮转动方向如图所示，lOA=25mm，滚子半径rr=10mm，试问：  （1）凸轮的理论曲线为何种曲线？  （2）凸轮的基圆半径r0  （3）在图上标出图示位置从动件的位移s，并计算从动件的升距h  （4）用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角，并计算推程中的最大压力角  （5）若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为15mm，从动件的运动规律有无变化？

问答题题图所示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一半径为R的偏心圆盘，圆盘的转动中心在O点，几何中心在C点，凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件的初始位置，并在图上标出图示位置时凸轮转过的转角φ和从动件摆过的摆角ψ。

问答题图示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出： 1）凸轮按ω方向转过45°时从动件的位移；  2）凸轮按ω方向转过45°时凸轮机构的压力角。

问答题什么是刚性冲击、柔性冲击？常见的运动规律哪些出现刚性冲击？哪些出现柔性冲击？

问答题如何依照各杆长度判别铰链四杆机构的型式？