问答题请写出主动声纳方程和被动声纳方程？在声纳方程中各项参数的物理意义是什么？
问答题什么是声纳？声纳可以完成哪些任务？
单项选择题用于传播导航的回声测深仪于（）研制成功。
A.1912年 B.1914年 C.1918年 D.1925年
单项选择题军用声纳的发展始于（）
A.第一次世界大战 B.第二次世界大战初期 C.1840年焦耳发现了磁致伸缩效应 D.1880年皮埃尔•居里发现了压电效应
单项选择题水声第一个回声定位方案是由（）提出的。
A.英国人 B.美国人 C.瑞典人 D.法国人
