问答题
简答题 直流伺服电动机的控制方法有哪些？
【参考答案】
A.电枢控制：电磁转矩不变，通过改变电枢电压来控制电机转速
B.磁极控制：电枢转矩不变，通过调节磁通来控制电机转速
