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问答题

简答题 画出二阶振荡环节当ζ分别为ζ1、ζ2（0＜ζ1＜ζ2＜0.707）时的奈氏图，并标出转折频率点及峰值点。

【参考答案】

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问答题若一雷达跟踪系统为I型系统，其开环增益为K。跟踪以V0米 秒速度飞行的飞机时，稳态误差为多少？若想消除稳态误差，系统应为几型的？

问答题系统传递函数为G（s），输入信号为Asinωt，则输出信号达到稳态后的幅值B和相位角φ各是多少？

判断题虽然一阶和二阶系统总是稳定的，但若存在延时环节，系统可能变为不稳定。

判断题叠加定理可以用在非线性系统。

判断题传递函数是复数s 域的系统数学模型，它仅取决于系统本身的结构及参数，与系统的输入形式无关。

判断题典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。

判断题系统的自由的运动模态是由系统得极点和零点共同决定的。

判断题最大超调量Mp 与系统的阻尼比ζ和固有频率wn 有关。

判断题非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。

判断题串联校正系统，积分环节有助于系统稳定。

判断题线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。

判断题如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态，则称系统是不稳定的。

判断题系统输出量的实际值与输出量的希望值之间的偏差称为误差。

判断题系统的截止频率愈大则上升时间越小。

判断题系统的稳定性取决于系统的干扰。