A.激光雷达B.全球定位系统C.惯性测量装置D.摄像头
单项选择题激光雷达是一种用于精确获得（）位置信息的传感器，其在机器中的作用相当于人类的（）。
A.二维；眼睛B.二维；耳朵C.三维；眼睛D.三维；耳朵
问答题请说明非干扰测试环境的测试要求。
判断题在对毫米波雷达采用静态干扰环境进行性能测试时，雷达与目标物都要定点摆放。
判断题毫米波雷达测试方案复杂，包括雷达性能测试、目标散射特性测试和雷达数据质量测试等，对测试环境有较高要求。
判断题毫米波雷达的干扰测试环境是为了对车体运动状态下的雷达回波信息及算法鲁棒性和功能完善性进行测试。
判断题ADAS领域的雷达作用距离一般覆盖在雷达的近场工作范围，目标的体效应对RCS反射特性有很大影响。
单项选择题美国Delphi专用软件可以输出ESR毫米波雷达数据，这些数据通过CAN网络进行传输，共（）个目标。
A.32B.49C.64D.128
单项选择题毫米波雷达的横摆角可以通过在安装载体正前方放置小横截面积的（）并观察毫米波雷达的（）距离，使其尽可能小。
A.金属障碍物；横向B.金属障碍物；纵向C.非金属障碍物；横向D.非金属障碍物；纵向
单项选择题如图是雷达安装角度示意图，毫米波雷达在安装时需要确保其水平角度，横摆角度和俯仰角度均＜（）。
A.0.2°B.0.5°C.0.8°D.1°
单项选择题要求从用户实际使用的角度出发，在充分考虑各种测试场景的基础上完成检测任务，记录测试信息的测试是（）。
A.非干扰测试环境B.干扰测试环境C.路测环境D.台架测试环境
单项选择题静态测试环境下，安装台上雷达的地面绝对高度应控制在（）范围内。
A.0.5~1mB.0.8~1mC.0.5~1.5mD.0.8~1.5m
单项选择题如图所示是毫米波雷达静态测试环境的场地布置方案，该场地的布局长和宽分别是（）。
A.300m，100mB.350m，100mC.300m，150mD.350m，150m
单项选择题以下测试环境中对测试场地要求不高，可依据实际情况选择的是（）。
单项选择题为了模拟汽车在真实路况的行驶环境采用的测试是（）。
问答题请结合图说明多普勒测角原理。
