①完成工作程序的创建与测试在执行程序的时候能适应在程序中已经定义好的焊接参数表。 ②行进极限速度是250mm/s ③当运动键被激活时，仅接通机器人驱动器。 ④必须按示教板背面的释放开关机器人才能被移动。
问答题CLOOS机器人进入待机状态的操作步骤？
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问答题铝合金焊接时对氩气纯度有哪些要求，氩气纯度不够时，对焊缝有什么影响？
