填空题夹具上常用的动力装置有（）、（）、（）、（）等。
填空题常用的基本夹紧机构有斜楔、螺旋、偏心等形式，它们都是利用机械摩擦的（）原理来夹紧工件。
填空题在实际设计中确定夹紧力大小的方法有两种：（）和（）
填空题选择作用点的问题是指在夹紧方向已定的情况下，确定夹紧力作用点的（）。
填空题一套夹紧装置设计的优劣，很大程度上取决于夹紧力的设计是否合理。夹紧力包括三要素：（）、（）和（）。
