误差力矩：有规律性的力矩，可以进行调整或补偿； 随机力矩：与任何输入都不相关。由微量的随机力矩（如轴承的噪声、摩擦、温度、梯度等）所引起的，随时间而变化。
问答题简述负脉冲方式MWD测量仪器的优缺点.
问答题简述正脉冲方式MWD测量仪器的优缺点。
问答题简述MWD全测量方式的优缺点。
问答题井底动力钻具分几类？
问答题简述数模转换的概念。
问答题简述钻井过程中的方法、媒介和基准。
问答题简述固井的作用。
问答题目前用于定向井的测量仪器有哪几种？
问答题水平井的特点是什么？
问答题说出“六不测斜”的内容？
问答题目前钻井现场常用的定向造斜方法？
问答题磁偏角与地磁倾角有什么不同？
问答题循环头的作用是什么？
问答题装置角在不同象限时，井斜角和方位角有什么变化规律？
问答题钟摆钻具组合控制井斜的原理是什么？为什么使用它钻速很慢？
