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问答题

简答题 引起陀螺飘移的力矩分几大类?

【参考答案】

误差力矩:有规律性的力矩,可以进行调整或补偿;
随机力矩:与任何输入都不相关。由微量的随机力矩(如轴承的噪声、摩擦、温度、梯度等)所引起的,随时间而变化。