共用题干题

有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径r_b=30mm，凸轮逆时针等速回转。在推程中，凸轮转过150°时，从动件等速上升50mm；凸轮继续转过30°时，从动件保持不动。在回程中，凸轮转过120°时，从动件以等速下降回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件又保持不动。试问：

从动件在推程是否会产生冲击？是何种性质的冲击？