填空题交互捻钢丝绳在吊重物是不会发生（）和松散现象。
填空题交互捻钢丝绳中绳股的捻向与（）的捻向相反。
填空题制动器按其结构可分为块式、（）式和盘式三种。
填空题制动装置是保证机械能准确、可靠和（）运行的重要部件。
填空题滑轮按其运动方式可分为（）滑轮和动滑轮两类。
