简答题 请分析将被控对象的神经网络逆模型直接与被控对象串联起来的简单神经网络逆控制的工作原理，然后阐述该方案的缺点，针对此缺点提出一种改进方案，画出控制方案图并说明改进的理由。

问答题试画出神经网络内模控制系统的结构图，并根据该结构图叙述其工作原理。

问答题画出静态多层前向人工神经网络（BP网络）的结构图，并简述BP神经网络的工作过程。

问答题设模糊矩阵 求QR。

问答题设论域u={x1，x2，x3，x4}，A，B，C是论域上的三个模糊集合，已知：试求模糊集合R=A∩B∩C，S=A∪B∪C和T=A∪B∩C。

问答题假设遗传算法的染色体编码方法为：用长度为10位的二进制编码串来分别表示两个决策变量x1，x2，再将分别表示x1，x2的两个10位长的二进制编码串连接在一起，组成一个20位长的二进制编码串，其中前10位表示x1，后10位表示x2。另外，请通过解码确定x1和x2的实际值为多少？