判断题加减速控制需要提前根据实际刀具位置与程序段终点之间的距离来预测减速点。（）
判断题中断控制法是通过进给速度计算出定时时间常数T，控制CPU进行中断。（）
填空题对于闭环或半闭环的数字伺服进给系统，由于通信总线、协议为专用，一般都需要配套CNC生产厂家的专用伺服驱动与（）
填空题钻孔加工切削能力Q与钻孔直径D、（）有关。
填空题运动保护功能包括紧急停止、轴互锁、硬件限位、（）
