问答题

简答题平面机构结构分析的步骤。

【参考答案】

1、计算机结构的自由度，并确定原动件。
2、除去虚约束和局部自由度，然后高副低代。
3、从远离原动件的构件开始拆分基本杆组，直至最后剩下原动件和机架为止。
4、最后定出机构的级别。

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