案例分析题

某型汽车传动线路如图所示。

已知：计算转矩T₁=4360Nm；传动轴I的万向节中心距110cm；传动轴II的万向节中心距90cm；两个传动轴轴管的外径均为D=89mm；壁厚均为t=5mm；需用扭转剪应力[τ_c]=300Mpa。

计算传动轴临界转速。