(1) 汽车遭受侧面碰撞超过斜前方30°角时; (2) 汽车遭受横向碰撞时; (3) 汽车遭受后方碰撞时; (4) 汽车发生绕纵向轴线侧翻时; (5) 纵向减速度未达到设定阈值时: (6) 汽车正常行驶、正常制动或在路面不平的道路上行驶时。
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