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问答题

简答题 评价横摆角速度频率响应的五个参数。

【参考答案】

1)频率为零时的幅值比,即稳态增益;
2)共振峰频率fr,fr值越高,操纵稳定性越好;
3)共振时的增幅比b/a,b/a应小一点;
4)∠φf-0.6,f=0.1Hz时的相位滞后角,∠φf-0.1这个数值应该接近于零。