特点：多任务并行处理和多重实时中断。 管理软件：输入、I/O处理、显示、显示、诊断、通讯。 控制软件：译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置控制。
判断题伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍。
判断题编码器的Z信号可作为零位参考信号。
判断题圆弧插补顺圆或逆圆的规定是沿垂直于插补平面轴线的正方向向负方向看。
判断题控制好主轴转速和刀架移动速度的比例，用G01指令也能加工出合格的螺纹。
判断题数据采样插补算法主要应用于步进电动机驱动的经济型数控机床中。
