在炎、黄二帝之间的争战中，炎帝的臣刑天在被砍去头颅的情形下，以乳为目，以脐为口，手执干戚而挥舞。干是盾，戚是长把斧。“干戚舞”是古代武舞的一种重要形式，其舞蹈形式从远古一直流传到今天。
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问答题宋代队舞的特征？
