简答题 永磁同步电动机与电励磁同步电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁同步电动机有什么优点？

问答题已知一台永磁直流电动机，其电枢电压U=110V，电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r min，电枢电阻Ra=50Ω，忽略空载转矩和电刷电压，试求： （1）该运行状态下的电磁转矩； （2）如果电动机运行中，由于温度升高永磁体励磁磁通减少了20%，在电枢电压和负载转矩保持不变的情况下，电枢电流、转速和电磁转矩各变化多少。

问答题同电励磁电动机相比，永磁直流电动机运行中有什么值得注意的特殊问题？为什么会存在这些问题？

问答题永磁直流电动机有极靴的磁极结构有什么优点和缺点？原因何在？

问答题永磁材料的性能对永磁直流电动机磁极结构和永磁体尺寸有什么影响？

问答题永磁直流电动机与电励磁直流电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁直流电动机有什么优点？