对于平面问题，应至少有（）个约束，才能限制住刚体位移的平动分量和转动分量。……

单项选择题下列坐标系中，哪个不是正交坐标系？（）

A.直角坐标系
B.圆柱坐标系
C.球面坐标系
D.斜坐标系

单项选择题空间中，若线段P1P2可用下列矢量来表示，则其长度和单位方向矢量的三个分量为（）。

A.0和0，4，3
B.4和0，4，3
C.3和0，4，3
D.5和0，0.8，0.6

单项选择题常用的场量，不包括（）。

A.长度
B.梯度
C.散度
D.旋度

单项选择题坐标转换矩阵T矩阵，是一个（）。

A.单位矩阵
B.对称矩阵
C.正交矩阵
D.奇异矩阵

单项选择题在圆柱坐标系中，随着点的位置的不同，下列关于基矢量的说法是确切的（）。

A.径向基矢量eρ是不变的
B.环向基矢量eφ是不变的
C.轴向基矢量ez是不变的
D.全是不变的