填空题数控系统主要经历了两个阶段：它们分别是（）和（）。
判断题数控铣床执行指令G04 X2表示暂停2秒。
判断题为防止刀具在切入、切出是产生刀痕，一般采用切向切入和切出方式。
判断题闭环控制系统可对全环内误差随时给予自动补偿。
判断题软盘属于输出装置。
