填空题CAN的直接通信距离最远达（），通信速率最高可达（）。
填空题基于PROFIBUS的远程监控系统由三层组成：（）。
填空题目前的PROFIBUS标准IEC61158提供了三种传输方式：（）。
填空题Modbus基于串行链路的通信方式有（）。
填空题RS-422接口通信需要4根线，它是（）的，RS-485接口通信需要2根线，它是（）的。
