多项选择题与独立悬架配合的转向传动机构由（）组成。
A.横拉杆B.转向节C.球头D.万向节
单项选择题四个车轮可根据前轮转向角或车速等信号同时相对于车身偏转的转向称为（）｡
A.4WDB.不确定C.4WSD.以上答案都不对
